Gnss status no fix что делать. Что делать и как поступить, если не работает система GPS на Андроид -руководство. Как проверить состояние GPS-навигатора с помощью GPS Test

опробую в этом посте систематизировать ту информацию, которую собрал по теме ускорения работы GPS на Android. Скажу сразу, что большинство вещей актуальны при наличии root и S-OFF (я сразу зашил на свой смартфон кастомную прошивку RcMix 3d Runny). Пост не претендует на абсолютную полноту освещения вопроса — просто делюсь своим опытом.

Ранее я ждал минут по 20 — спутники так и не ловились. Теперь в результате применения описанных ниже советов — координаты определяются за 2-3 минуты при холодном старте, и примерно 30-40 секунд при горячем.

1) Использовать программу для синхронизации времени ClockSync (нужен root, найдено ):

— перед запуском навитела (или другого навигатора) через программу ClockSync синхронизировать время на телефоне;
— после запуска навитела через программу ClockSync синхронизировать время на телефоне.

2) Отредактировать файл gps.conf (нужен root): в параметре NTP_SERVER прописать свое расположение.

Для редактирования удобно использовать программу FasterFix .
У меня, например было

NTP_SERVER=north-america.pool.ntp.org

а для Украины необходимо было прописать

NTP_SERVER=ua.pool.ntp.org

Сооответственно, для России

NTP_SERVER=ru.pool.ntp.org

После чего перезагрузить аппарат.

3) Продвинутое редактирование gps.conf (нужен root, найдено ).

В этом случае для редактирования удобно пользоваться программой FasterGPS . Описанное в п.2 эта программа тоже умеет делать.
Необходимо добавить в файл следующее:

NTP_SERVER=ua.pool.ntp.org — если вы не сделали этого в п.2, то обязательно сделайте сейчас (как вы понимаете, это настройка для Украины)

INTERMEDIATE_POS=0
ACCURACY_THRES=0
REPORT_POSITION_USE_SUPL_REFLOC=1
ENABLE_WIPER=1
SUPL_HOST=supl.google.com
SUPL_PORT=7276
SUPL_NO_SECURE_PORT=7276
SUPL_SECURE_PORT=7276
CURRENT_CARRIER=common
DEFAULT_AGPS_ENABLE=TRUE
DEFAULT_SSL_ENABLE=FALSE
DEFAULT_USER_PLANE=TRUE

После чего перезагрузить аппарат.

По хорошему можно и руками отредактировать gps.conf (например, через RootExplorer), FasterGPS — это просто фронтэнд для редактирования. Но с ним спокойнее, т.к. нельзя оставлять пробелы в конце строки и пустые строки в gps.conf.

4) Использовать программу, которая способствует скорейшему определению координат.Из нескольких протестированных мною (Статус GPS, GpsFix, GPS Test) наиболее эффективной и функциональной оказалась Статус GPS (root не нужен ). Включаем GPS, включаем мобильный Интернет, запускаем Статус GPS, и там:

Меню -> Инструменты -> Данные A-GPS -> Загрузить

Лирическое отступление:
когда наблюдаешь как Статус GPS уверенно один за другим ловит спутники
(задействовано/поймано: 0/1 …. 1/2 ….. 3/3 и тд),
время ожидания проходит значительно быстрее .

Кстати, эта программа имеет еще функцию «Радар»: можно пометить то место, где вы сейчас находитесь, и потом вернуться к нему.

Также помним о простых вещах:

После включения GPS, включите сразу и мобильный Интернет — таким образом смартфон значительно быстрее определит координаты, после чего мобильный Интернет можно выключить.
GPS садит аккумулятор, но еще быстрее садит аккумулятор постоянно включеный экран. В то же время, если заблокировать телефон — то отключается GPS. Хотите чтобы GPS проработал дольше (например, гуляя по незнакомому городу) — уменьшите яркость экрана до необходимого минимума.
GPS в смартфонах изначально слабее, чем в GPS навигаторах
GPS не работает в помещении — только под открытым небом
В некоторых смартфонах антенна GPS располагается в нижней части аппарата. Можно попробовать ускорить поиск спутников, перевернув смартфон на 180 градусов. Или не держать его в руках, а положить, например, на лавочку.
Если все же необходимо воспользоваться GPS в помещении — можно выйти на балкон, либо подойти к окну. Та же хитрость работает и в маршрутках — нужно только сесть возле окна.
В пасмурную погоду сигнал ловится хуже. Среди высотных зданий тоже ловится хуже. Иногда бывает достаточно отойти на 100-200м от 16-этажек — и результат становится заметно лучше.
При холодном старте на ходу сигнал ловится хуже, чем стоя на месте. Заставьте себя остановиться и дождаться пока смартфон поймает спутники (запустите Статус GPS и любуйтесь ловко она ловит их один за другим) — в конечном итоге вы потратите так меньше времени, чем пытаясь сделать это на ходу.
В теории нужно поймать 3 спутника чтобы определить координаты, и 4, чтобы определить координаты и высоту. В реальности же Статус GPS определяет все параметры, когда поймано 6-7 спутников. Максимум же, который удавалось поймать — 9-10.

PS — еще хочу порекомендовать хороший обзор программ по работе с GPS — Практикум: используем GPS на Android по максимуму — обязательно посмотрите, там есть немало полезного.

PPS — из того, чем из этого обзора пользуюсь сам, хочу порекомендовать отличнейший менеджер профилей Llama .

Строго говоря, к GPS она не имеет никакого отношения:

Особенностью Llama является то, что она не использует GPS для определения координат, а полагается на сотовые вышки. Тем не менее, решено было включить ее в обзор, как альтернативу GEO-Tasker.

Программа получает данные о расположении, используя данные о вышках оператора, и в зависимости от этого умеет переключать профили. Например, дома — нормальный днем, тихий с 23 до 6, выходишь из дома — громкий, в церкви — без звука, на работе — тихий, и тд. Комбинируя зоны и события, можно прописать абсолютно все под себя, и забыть о ручном переключении профилей.

Ускорение работы GPS на Android — 2

В первой части статьи я описывал программы и приемы, ускоряющие работу GPS на Android-устройствах. Там же был приведен пример альтернативного файла gps.conf , ускоряющего процесс определения координат. Для сравнения — ранее у меня на HTC Inspire 4G спутники ловились единицы минут, после его применения — 30-60 секунд.С тех пор много воды утекло, но я не прекращал поисков еще более быстрого решения. И вот сегодня могу представить вам синтезированный из нескольких найденных в Сети новый файл gps.conf, c которым процесс определения координат занимает 5-10 секунд . Т.е. к моменту завершения запуска программы навигации координаты уже определены. Файл адаптирован для Украины, но его легко переделать и для других стран Европы — в первых нескольких строках меняем «ua», например на «ru» — получаем файл для России, и т.п.

NTP_SERVER=ua.pool.ntp.org NTP_SERVER=0.ua.pool.ntp.org NTP_SERVER=1.ua.pool.ntp.org NTP_SERVER=2.ua.pool.ntp.org NTP_SERVER=3.ua.pool.ntp.org NTP_SERVER=europe.pool.ntp.org NTP_SERVER=0.europe.pool.ntp.org NTP_SERVER=1.europe.pool.ntp.org NTP_SERVER=2.europe.pool.ntp.org NTP_SERVER=3.europe.pool.ntp.org XTRA_SERVER_1=/data/xtra.bin AGPS=/data/xtra.bin AGPS=http://xtra1.gpsonextra.net/xtra.bin XTRA_SERVER_1=http://xtra1.gpsonextra.net/xtra.bin XTRA_SERVER_2=http://xtra2.gpsonextra.net/xtra.bin XTRA_SERVER_3=http://xtra3.gpsonextra.net/xtra.bin DEFAULT_AGPS_ENABLE=TRUE DEFAULT_USER_PLANE=TRUE REPORT_POSITION_USE_SUPL_REFLOC=1 QOS_ACCURACY=50 QOS_TIME_OUT_STANDALONE=60 QOS_TIME_OUT_agps=89 QosHorizontalThreshold=1000 QosVerticalThreshold=500 AssistMethodType=1 AgpsUse=1 AgpsMtConf=0 AgpsMtResponseType=1 AgpsServerType=1 AgpsServerIp=3232235555 INTERMEDIATE_POS=1 C2K_HOST=c2k.pde.com C2K_PORT=1234 SUPL_HOST=FQDN SUPL_HOST=lbs.geo.t-mobile.com SUPL_HOST=supl.google.com SUPL_PORT=7276 SUPL_SECURE_PORT=7275 SUPL_NO_SECURE_PORT=3425 SUPL_TLS_HOST=FQDN SUPL_TLS_CERT=/etc/SuplRootCert ACCURACY_THRES=5000 CURRENT_CARRIER=common

Карманная геолокация - дело довольно распространенное и в последнее время привычное. Сейчас на всех моделях современных телефонов есть GPS-система. Но часто по поводу нее у пользователей возникают вопросы. Например, они интересуются, как улучшить GPS-прием на "Андроиде" или IOS, чтобы получать более точную информацию о местонахождении или удобнее играть в игры, которые требуют детальной геолокации. Разберем эту проблему и выясним, что можно сделать.

GPS - это система, которая позволяет смартфону использовать навигационные приложения и определять ваше местонахождение, чтобы построить наилучший вариант маршрута до точки назначения. Основывается на получении данных от спутников, находящихся в космическом пространстве.

Зачем он мне?

GPS-навигация используется навигационными приложениями. Вместе они помогают добраться до нужного места без детального изучения бумажных карт местности и опроса окружающих на тему "Куда ехать дальше и где повернуть?"

Самые известные бесплатные "Яндекс.Карты" или "Яндекс.Навигатор", GoogleMaps и MapsMe. Еще в интернете можно найти пиратскую версию "Навитела". Но программа может быть старого года выпуска. В этом случае она способна завести вас на несуществующие дороги и под "кирпич". Кроме того, программа может быть заражена вирусом. Тогда есть вероятность, что она "сломает" систему вашего смартфона, и вам придется менять не только навигатор, но и телефон или как минимум его прошивку.

Сейчас самые распространенные и современные модели телефонов - это IPhone на базе IOS и поддерживающие иную систему телефоны ("Андроид"). GPS в них используется в более усовершенствованном виде - A-GPS. Это функция, увеличивающая скорость работы приложения при холодном и горячем старте, за счет других каналов связи (WI-FI, сотовая), а также повышающая точность позиционирования.

Ситуация, когда телефон не может подключиться к новым спутникам при включении приложения. В этом случае он работает автономно по данным, переданным при предыдущем включении теми спутниками, к которым он подключался. Горячий старт - когда спутники сразу же включаются в работу. Они появляются на экране приложения или в специальной вкладке отслеживания их работы и приема данных.

Первый вариант улучшения сигнала

Способов, как улучшить GPS-прием на "Андроиде" или IOS, огромное количество. Разберем 3 самых известных. Первым и самым простым способом, как усилить сигнал GPS, является включение соответствующего режима в настройках телефона. Для этого проделываем следующие шаги:

Включаем GPS (геолокацию) и заходим в настройки телефона.
Находим раздел "Геоданные".
Выбираем верхнюю кнопку "Режим".
Открывается окно с названием "Метод обнаружения".
Выбираем пункт "Высокая точность".

Производительность телефона благодаря включению точности повысится. Одновременно время его работы без подзарядки может уменьшиться в несколько раз. Все дело в том, что включенный навигатор будет просто "съедать" батарею.

Второй способ, как улучшить GPS-прием на "Андроиде"

Второй вариант является более сложным. Зато он помогает так же часто, как и первый. Необходимо скачать приложение для очистки данных GPS. После обновления информации о спутниках система навигации начнет работать лучше, чем прежде. Но этот вариант может не подойти для некоторых телефонов по причине несовместимости приложения и модели, нехватки места и т. п.

Самый сложный, но надежный метод

Существует и третий, самый сложный вариант решения проблемы, как улучшить GPS-прием на "Андроиде". Он больше подходит для компьютерных гениев. Его суть заключается в переделке системного файла, контролирующего работу GPS-системы телефона. Разберемся по порядку:

Необходимо извлечь файл GPS.CONF, находящийся в папке system/etc/gps/conf, через специальные программы, которые дают доступ к системным файлам. Затем перемещаем его во внутреннюю память телефона или на SD-карту, чтобы его можно было открыть на компьютере в дальнейшем.
Изменение настроек GPS.CONF проводится через программу Notepad++ на обычном ПК. А подключение телефона к компьютеру осуществляется через стандартный USB-провод.
Далее нужно изменить настройки NTP-сервера, с помощью которого происходит синхронизация времени. Обычно в них указано что-то вроде этого - north-america.pool.ntp.org. Запись необходимо переписать - ru.pool.ntp.org или europe.pool.ntp.org.В итоге должно получится вот так: NTP_SERVER=ru.pool.ntp.org.
Также не лишним будет вписать дополнительные сервера, не внося в них никаких изменений: XTRA_SERVER_1=http://xtra1.gpsonextra.net/xtra.bin, XTRA_SERVER_2=http://xtra2.gpsonextra.net/xtra.bin, XTRA_SERVER_3=http://xtra3.gpsonextra.net/xtra.bin.
Далее необходимо решить, будет ли GPS-приемник использовать WI-FI для усиления сигнала. При вписывании параметра ENABLE_WIPER= надо поставить цифру, которая будет разрешать (1) или запрещать (0) использование беспроводного подключения. Например, ENABLE_WIPER=1.
Следующий параметр - скорость подключения и точность данных. Там ваш выбор следующий: INTERMEDIATE_POS=0 <—— (точно, но медленно) или INTERMEDIATE_POS=1 <—— (не точно, но быстро).
В типе использования передачи данных знающие люди советуют ставить User Plane, который отвечает за широкую передачу абонентских данных. Тогда в строке программы пишется DEFAULT_USER_PLANE=TRUE.
Точность GPS-данных отслеживается через параметр INTERMEDIATE_POS=, в строке которого можно задать как учитывание всех без исключения данных, так и удаление погрешностей. Если поставить после знака "=" 0 (ноль), то геолокация будет учитывать все, что найдет, а если 100, 300, 1000, 5000 - она удалит погрешности. Программисты рекомендуют ставить 0. Но если вы хотите попробовать, то можно использовать удаление погрешностей.
Применение функции A-GPS, как уже говорилось выше, поддерживается или автоматически включается на всех современных устройствах. Но если вы все же хотите, чтоб функция точно работала, то в строке задействования A-GPS нужно поставить DEFAULT_AGPS_ENABLE=TRUE.
Итоговый вариант файла нужно сохранить и скинуть на телефон, после чего перезагрузить его.

Важный момент: если вы не хотите проделывать это все сами по различным причинам, например из-за лени, страха сломать что-то в системе и т. п., то можно найти файл GPS.CONF с нужными вам параметрами и просто скопировать его на свой смартфон. Остается только перезагрузить телефон и пользоваться улучшенным GPS.

Почему еще не работает GPS на "Андроиде"?

У проблемы имеются и другие причины. Бывает такое, что не работает GPS на "Андроиде" совсем (не включается, не ищет спутники и т. д.). С этой проблемой может помочь разобраться снос системы до заводских настроек. Это делается через настройки телефона. Кроме того, гаджет можно перепрошить или отдать его работникам сервисного центра, которые "покопаются" в электронике и исправят недочет.

Современные гаджеты уже настолько наворочены, что определить свое местоположение можно, больше не прибегая к помощи GPS-навигаторов. Иногда это необходимо для корректной работы приложений, иногда – чтобы создать верный маршрут. Когда не работает GPS на Андроид, это становится затруднительным. С чем это может быть связано и что делать для решения этой проблемы?

Любое устройство плохо ловит или не ловит спутниковый сигнал вообще, если оно находится в закрытом помещении. Потому заниматься определением своего местоположения лучше на улице. В идеале пространство должно быть свободно даже от высоких зданий и деревьев, чтобы небо было полностью открытым, чтобы ничто не мешало гаджету искать работающий сигнал и подключаться к нужным спутникам.

Неправильная настройка GPS

Все устройства наделены двумя GPS-модулями. Один – это стандартный приемник, который можно включить в настройках (Общие – Местоположение – Режим). При выборе мобильных сетей или Wi-Fi устройство будет определять местоположение по вышкам, не проводя подключение к спутникам GPS. Этот способ самый быстрый, но при этом не всегда дает точный результат.

При выборе режима «Только GPS» телефон или планшет подключится к спутникам, но для этого устройству понадобится какое-то время. При этом желательно находится на улице на открытой местности или хотя бы положить гаджет на подоконник. Именно для работы второго модуля и нужна правильная настройка. Как проверить, ловит ли устройство сигнал? Для этого придется скачать и установить GPS Test – приложение для диагностики.

После запуска программы в настройках AGPS выбираем Update only, а в Settings – Keep Screen On. Теперь нужно вернуться к основному окну программы, начнется тест GPS на планшете или телефоне. При этом важным является то, что Wi-Fi и мобильные данные не должны быть ни включены в настройках Местоположение, ни использоваться в данный момент.

Если диагностика показала, что устройство не находит спутники, то следует проверить правильно ли проведена настройка GPS на Android. Как настроить GPS? Для этого нужно сначала скачать любое приложение, которое сможет обрабатывать GPS сигнал. Если оно не помогает, нужно проверить настройки COM-порта коммуникатора.

Неудачная перепрошивка

После не самых удачных попыток прошить гаджет или конкретно GPS модуль может перестать функционировать не только система, но и просто отдельные ее части, например, геолокация. Также часто наблюдается прекращение работы GPS на китайском устройстве.

Чтобы исправить эту ситуацию, нужно чтобы были включены AGPS в настройках местоположения и GPS. После этого нужно через окно набора номера войти в инженерное меню (для всех телефонов комбинация разная). Если войти в него не получится, придется воспользоваться любой специальной программой, но уже с правами root. Порядок действий в инженерном меню Андроид:

на закладке Satellites вкладки YGPS проверить, есть ли сигнал, т.е. пытается ли вообще телефон или планшет найти спутники;
перейти на вкладку Information и там по порядку нажать кнопки full, warm, hot, cold (это необходимо для сброса предыдущих настроек);
на вкладке NMEA Log нажать start;
вернуться на вкладку Satellites и подождать от 5 до 15 минут, пока устройство не найдет максимальное количество спутников, а шкалы сигнала GPS не позеленеют;
снова на вкладку NMEA Log, нажать stop.

Более подробно этот способ показан в видео.

Первичная привязка и калибровка

Бывает так, что устройство находится в какой-нибудь отдаленной местности. В этом случае желательно на длительное время положить его на открытой местности и подождать, пока пройдет поиск и привязка.
Иногда навигация может перестать работать потому, что калибровка компаса неверная. Такой телефон или планшет будет неправильно ориентирован, вследствие чего появляется проблема с GPS на устройстве. Для калибровки необходимо скачивать специальное приложение, GPS Essentials. После его установки и запуска нужно:

Нажать на иконку компаса.
Выбрать гладкую ровную поверхность, положить на нее свой коммуникатор и убрать от него все электробытовые приборы.
Плавно провернуть устройство вокруг каждой оси 3 раза.

После этого нужно снова попробовать подключиться и, если надо, повторить калибровку.

Проблемы с самим устройством

Если гаджет, проверенный и настроенный в соответствии со всеми правилами, все еще не ловит спутники, проверить настройки GPS и найти причину Вам помогут только в сервисном центре. Может так быть, что проблема таится в самом аппарате.

Часто бывает так, что сменив прошивку на устройстве, или купив новый китайский телефон (бывает и не китайский), мы сталкиваемся с тем, что на смартфоне не работает GPS . Бывает и так, что GPS долго не определяет местоположение. Почему же так происходит?

Связанно это с тем, что телефон приезжает к нам зачастую с другого полушария планеты. И у него прописан неактуальный для нашей местности Альманах.

Если у вас глючит GPS , мы попробуем это исправить.

Итак, покажу вам способы лечения GPS:

Способ GPS+AGPS (нужен ROOT) :

1) Нужно включить в настройках Android , в разделе “Мое месторасположение” AGPS, затем открыв верхнюю “шторку” в телефоне активировать GPS.

2) Затем в звонилке, необходимо набрать *#*#3646633#*#* - это вход в инженерное меню.

Может быть, на вашем телефоне заработает другой номер для входа в инженерное меню Android:

*#*#4636#*#*
*#*#8255#*#*, *#*#4636#*#* - для Samsung
*#*#3424#*#*, *#*#4636#*#*, *#*#8255#*#* - для HTC
*#*#7378423#*#* - для Sony
*#*#3646633#*#* - для Philips, Fly, Alcatel
*#*#2846579#*#* - для Huawei

Если не получается, поищите информацию о том, как войти в инженерное меню в вашем Android телефоне. Если у вас телефон на базе процессоров MTK (MT 6577, MT 6589 …), вы можете воспользоваться программой “Mobileuncle Tools ” (необходим ROOT ), ее можно скачать из Google Play . В ней присутствует раздел Engineer Mode . Он нам и нужен.

3) Когда вы попали (любым способом) в инженерное меню телефона, нужно перейти на вкладку YGPS – и посмотреть на закладке “Satellites” – появляются ли шкалы сигнала. Если да, значит спутники телефон пытается искать, но не находит из-за неправильно записанного Альманаха. И это не удивительно, ведь аппарат приехал с другого “конца света” .

4) Следующим шагом будет переход на вкладку “Information”, а затем нажатие по очереди кнопок “full”, “warm”, ”hot”, “cold” (для полного сброса старого Альманаха).

5) После этого, на вкладке NMEA Log, необходимо нажать кнопку start. (начнется запись нового Альманаха)

6) Теперь для правильной работы GPS , необходимо перейти на задку “Satellites” и ожидать в течении 5-15 минут пока будет найдено максимальное кол-во шкал спутников (обычно от 10 до 13 штук) и их шкалы позеленеют.

7) Когда все спутники будут найдены – перейдите снова на закладку Nmea Log и нажмите кнопку “stop”. Поздравляю, новый альманах для вашей местности записан.

Делал эту процедуру на многих китайфонах - в результате процедуры, телефон должен начать быстрее находить спутники.

Напомню, что все вышеописанные действия для улучшения качества GPS , необходимо проводить сугубо на открытой местности, подальше от зданий. И последний совет – рекомендую выставить точно системное время и дату в телефоне.

Способ GPS+EPO (нужен ROOT ) :

1) При помощи файлового менеджера, поддерживающего Root и корневой доступ, необходимо удалить следующие файлы: /data/misc/EPO.dat /data/misc/mtkgps.dat , /system/etc/gps.conf

2) Нужно зайти в "настройки - данные о местоположении" и включить GPS.
Затем необходимо включить EPO и скачать (т.е нужно заново скачивать - после удаления EPO.dat)

3) Убедится что A-GPS выключен. (это обязательно!)[и нельзя включать после, в противном случае перестанет нормально работать]

4) Выключаем телефон, вытягиваем батарею, вставляем батарею, включаем телефон.

5) заходим в инженерное меню (способы входа смотрите выше) - заходим в закладку location - там будут 2 подпункта (location based service и YGPS)

6) Выходим на улицу в открытую местность,где GPS ловится максимально хорошо, и заходим в подпункт YGPS (кнопки ни какие не нажимаем!), в течении 3-10 минут дожидаемся исправления (это достаточно долго нужно подождать).
Как только исправление будет выполненно - выходим из раздела YGPS кнопкой назад, затем входим в раздел YGPS еще раз. Внимание теперь самая важная часть:
При 2 запуске GPS, должны появится красные точечки (спутники), но не все сразу одновременно, а каждые 2е секунды должны появлятся по 1-3 штуки. К примеру:
В начале 2 - затем 5 - потом 7 - и в конце 10 красненьких точек на радаре.
Если точечки появляются постепенно - значит EPO настроено правильно.

Но если они появиляются все одновременно - EPO не работает

7) Проверяем работу GPS в навигационных программах.

При прочтении этой статьи нам предстоит разобраться как производится подключение GPS модуля к APM контроллеру. Приступаем!

Перед подключением обязательно надо настроить модуль на работу с APM, например для модуля U-blox . Иначе аппарат неправильно будет держать позицию и возможно уже скоро окажется на земле, что создаст больше проблем, чем предварительно правильно настроить модуль!

Далее необходимо проверить наличие на модуле батарейки, которая необходима для сохранения информации о спутниках, чтобы «подключение к спутникам» было быстрым. В этом случае происходит «теплый старт». Если батарейка отсутствует, то модуль будет всегда будет подключаться как в первый раз, т.е. «холодным стартом» и, всегде процедура инициализации будет очень долгой (до десятков минут). Чтобы решить эту проблему, надо подумать, как сделать, чтобы питание на модуле было всегда.

Берём кабель с разъемами DF-13, который идёт в комплекте с модулем GPS, примеряем его к самому модулю. Кабель может быть 4-5-6 проводной — это зависит какая модель GPS в Вашем комплекте!

Разъем DF-13 6pin

Кабель с разъемами DF-13

Дорогой Друг, не торопись всё подключать и делать пробный запуск. Китайцы очень сильно любят, в силу своей не дорогой рабочей силы, что то сделать не так. Поэтому проверяем распиновку контактов — это частая проблема, которая может повлечь за собой выход из строя какого-либо устройства.

Каждый модуль GPS имеет минимум 4 контакта: VCC, RXD, TXD, GND. Подключаем модуль к контроллеру APM 2.5.x и 2.6 следующим образом: VCC и GND-без изменения, а RXD и TXD меняются местами!

Пины на модуле GPS чаще всего подписаны, а вот на APM нет. Привожу изображение с описанием контактов на плате APM.

Разъемы для подключения GPS

Смотрим на собранную схему еще раз проверяем схему и подключенные пины. Если уверенность прям так и прёт, что всё правильно, лучше проверить еще раз. Лишним, поверьте, не будет. В результате должно получиться примерно так:

Модуль GPS подключен к плате APM

После n-количества раз проверок меняем свое место дислокации, как можно ближе к окну, потому что мы будем ловить сигналы GPS спутников. Определение нашего местоположения необходимо для работы многих полётных режимов Нашего контроллера.

Перед испытанием модуля в совместной работе с APM, можно просто подать питание и положить на окно. На модуле от MyAirBot.com светодиод должен начать моргать голубым, что показывает успешный 3D-fix. На модуле от HobbyKing.com индикатор просто загорится. На модуле от RCtimer.com индикатора нет.

Подключаем Контроллер к PC по USB (это Мы делали выше) за исключением, что сейчас в схеме находиться подключенный GPS модуль. На устройствах должны загореться светодиоды, запускаем программу MP, жмём кнопку CONNECT. В программе MP смотрим где нарисована линия горизонта, наклон, поворот(по компасу), надпись GPS. Тут может быть три варианта.

GPS: No GPS — это значит что ваш модуль не работает (по причинам не правильного подключения, не правильной прошивки, не работает сам модуль, нет контакта и т.д.).
GPS: No FIX – это значит модуль работает, пытается захватить спутники.
GPS: 3D FIX – это значит, что Мы молодцы и у нас есть сигналы вражеских спутников GPS над головой. Обычно захват спутников по началу, да еще и в домашних условиях, проходит от 5 до 30 минут. После этого на карте отобразится наше местоположение.

Также компьютер должен иметь доступ в интернет, чтобы Mission Planner скачал квадрат карты под наше положение, которое мы должны увидеть, если все сделано правильно!

Вот мы и сделали еще один шаг, приближающий нас к полету!

maksim4ek, raefa # apmcopter

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или , чтобы уведомить нас.